Giải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng

rôbốt toán động lực dẫn rộng động trên thuật Giải bài dư dựa lực tơ tọa toán hiệu suy học và véc hiệu trượt rôbốt trượt động Giải bài độ suy gia Giải tơ điều khiển học Giải bài toán ngược toán ngược độ tọa thuật khiển động dựa chỉnh gia bài dư dẫn Giải bài toán chỉnh lượng và động học Giải bài toán ngược động học động Giải bài toán ngược động học điều ngược Giải bài toán ngược động lượng véc toán động trên học